A finales del siglo XX, tras décadas de hegemonía del paradigma computacional, un grupo de científicos y filósofos comenzó a cuestionar la idea de que la mente fuese una máquina de procesar símbolos. En 1999, los neurocientíficos Rafael Núñez y Walter Freeman publicaron Reclaiming Cognition: The Primacy of Action, Intention, and Emotion, un libro colectivo que funcionó como una especie de manifiesto: era hora de devolver la cognición a la vida, al cuerpo, a la emoción y a la acción.
