En 1965, el ingeniero y matemático azerbaiyano-estadounidense Lotfi Zadeh publicó un artículo que marcaría un antes y un después en la forma de entender la lógica y, más tarde, la inteligencia artificial: Fuzzy Sets. En él introdujo la idea de los conjuntos difusos, una alternativa a la lógica clásica que no se limitaba a valores absolutos de verdadero o falso, sino que permitía trabajar con grados intermedios de pertenencia. Su propuesta partía de una observación sencilla, pero poderosa: el mundo real rara vez funciona con blancos y negros, casi todo se mueve en escalas de grises.
